一、环境
1、U-Boot 2021.2
2、Ubuntu 20.04.3
3、XC7Z010-CLG400
二、背景
在U-Boot开发过程中，难免有些调试的过程，如果每次重新编译U-Boot后，都需要烧录在SD卡或者Flash后再上电启动，那么开发过程就很繁琐且浪费时间。
如果板卡硬件以及正在运行的U-Boot支持以太网，那么可以通过网络方式把新编译的U-Boot下载到SDRAM中，然后启动新的U-Boot。
三、安装TFTP服务器
首先在Ubuntu中安装xinetd tftp-hpa tftpd-hpa工具
安装完成后，修改/ect/default/tftpd-hpa文件（tftpd-hpa指的是tftp服务器）。
TFTP_DIRECTORY：文件上传和下载的目录，自己指定即可
TFTP_OPTIONS：增加“-c”，-c代表可以往服务器上传文件
修改完成后，重启服务：sudo service tftpd-hpa restart。重启后可以查看TFTP的状态，如下图。
测试文件上传和下载，如下图。可以看到可以正常上传和下载test.txt文件。
四，U-Boot tftpboot使用
先把虚拟机，主机以及开发板的IP地址配在同一个网段（虚拟机网络采用桥接模式），然后在U-Boot控制台，输入tftpboot指令，如下图。
之后Linux的开发，也可以使用tftpboot远程启动linux内核文件，方便调试。
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