基于matlab的一级倒立摆直线运动稳定性控制仿真目录一、理论基础二、MATLAB核心仿真三、仿真结论分析四、参考文献 一、理论基础 倒立摆系统是是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合特性的不稳定系统。在控制过程中，为了简化直线一级版权声明：本文为ccsss22原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/ccsss22/article/details/126376744