wstool安装与使用教程
安装
1、安装 Python-wstool包
sudo apt-get install python-wstool
如何上述指令未能执行，则执行下面一条：
sudo pip install -U wstool
使用
1、用wstool生成一个catkin工作空间
mkdir ~/ros_catkin_ws
cd ~/ros_catkin_ws
2、在没有roinstall文件的情况下初始化工作区
wstool init src
3、从rosinstall文件初始化工作区
wstool init src PATH_TO_ROSINSTALL_FILE.rosinstall
4、合并到其他RosInstall文件中
wstool merge -t src PATH_TO_ROSINSTALL_FILE.rosinstall
5、更新工作区
wstool update -t src
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