向量点乘、叉乘含义

点乘
v¯⋅k¯=||v¯||⋅||k¯||⋅cosθ
结果为一个值，可以看出两个向量点乘结果的正负值取决于它们的夹角，这个非常有用；比如通过这个夹角可以判断摄像机向量和物体顶点法线向量的点乘结果，如果为正说明顶点在正面，如果为负说明顶点在反面（可以剔除！）；

叉乘
结果为一个向量，叉乘只在3D空间中有定义，它需要两个不平行向量作为输入，生成一个正交于两个输入向量的第三个向量。