无法定位软件包ros-kinetic-freenect-*

问题描述

执行以下命令时：

sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*

报错提示：无法定位软件包ros-kinetic-freenect-*

解决办法

如果使用的zsh终端，zsh默认不支持通配符，也就是命令中的“*”（作用是安装ros-kinetic-freenect开头的所有包），此时在zsh的环境变量中加上一个配置项。
通过vim打开zshrc文件

vi .zshrc

在后边加入一行

setopt nonomatch

如下图

末行指令输入：wq，保存退出。
更新一下：

source ~/.zshrc

重新执行命令即可：

sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*