在命令行窗口中输入powerlib_extras 在弹出的页面中： powerlib_extras/Control Blocks, powerlib_extras/Discrete Control Blocks即可。
可以看到这个相对有点发灰色，据说是因为高版本的Simulink删除了这些模块导致的（隐藏）。
复制或直接拖动到需要的地方即可。
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