Unity Shader入门学习(四)数学知识3 正交矩阵 齐次空间正交矩阵怎么验证一个矩阵是否正交 : M 乘以 M的转置 等于I 齐次空间: 版权声明:本文为weixin_41717258原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_41717258/article/details/89295497