1. 稳定性能的描述

系统的稳态性能反映系统跟踪控制信号的准确度或抑制扰动信号的能力，这种能力用稳态误差来描述。

分为

 2. 稳态误差的定义

 另一本教材上指出

误差与偏差的关系

 根据上图，得出

 这也就得出了结论，开环增益也就是开环放大系数越大，稳态偏差越小，当然并不是越大越好。开环增益受到稳定性的限制，当增益达到某个值，系统会开始失稳。

 3. 稳态误差的减小与消除

3.1 串联积分环节对稳态误差的影响 

 3.2 降低稳态误差