在安装编译calibration_toolkit联合标定工具箱时报错：
/hone/nnnn/calibration/src/calibration_canera_lidar/ls_calibration/calibration_canera_lidar/nodes/calibration_test/scan_window.cpp:42:45: error:'CV_RGB’ was not declared in this scope
解决方法：
进入报错的文件添加.h文件：
#include <opencv2/imgproc.hpp>
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