【阵列信号处理】二维、三维空间任意阵元波程差

老是混淆阵列信号处理中二维和三维空间阵元波程差公式，简单记录一下。三维可以设置x=0降至二维，也可以用同样的方法推导出来，核心是把阵元间隔x y z维度的间隔投影到来波方向。