Linux Mint 19.3安装ROS Melodic操作

选择国内镜像,可参考官方给出的中国镜像源

http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors

USTC:
URL: http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

但是，请注意！由于我的系统是Linux Mint 19.3 Tricia，虽然它是基于Ubuntu 18.04 LTS 操作系统。而它的codename是Bionic。

因此，需要在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list中修改

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

原本是

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ tricia main

需要修改为

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main

这里需要把tricia替换成bionic才行。

最后执行

sudo apt-get update