1、安装vscode

在ubuntu的软件商店上直接搜索安装，如果安装失败，就在vscode官网下载.deb文件，点击安装。然后安装对应的python插件。这一步跟普通的vscode安装和python配置一样。

2、安装Remote Development插件

安装完成后，点开远程管理器窗口，在上方的目录框中选择SSH Target。

3、新建SSH任务

点击加号，新建一个SSH任务。在命令栏中输入格式为显示的格式命令。例如我的为ssh user@10.10.12.121。
然后vscode会自动配置好config文件，点击第一行。没有的话自己手动进行配置。config文件的内容如下所示，host可以随便命名，下面两个代表服务器ip地址和用户名
配置完成后把鼠标放到SSH TARGETS下的服务器名称上，点击右边的加号文件，连接服务器。输入密码。

点击打开文件就可以看到服务器上的文件目录了，打开自己需要的工程文件

4、安装服务器插件

打开文件后，对应的服务器的python interpreter还是无法使用，需要在服务器上安装对应的扩展。vscode会自动推荐，直接点击安装就可以了。
按F1键跳出命令框，输入select interpreter，选择服务器上对应的python interpreter，就可以进行服务器上的远程调试了。