从零开始，带你用Nanodet目标检测模型完成自动捡球机器人文章目录前言机械结构电控设计思路视觉思路小球的目标检测传统方法OR深度学习Nanodet目标检测算法训练与部署1.手动创建数据集2.数据标注3.数据增强4.xml转json5.配置config文件6.训练模型7.检测模型效果8.转换pth文件为onnx文件9.转换ONNX文件为IR模型（xml和bin）10.在Qt上用C++ 和 opencv部署Nanodet模型11.目标检测效果路径规划算法1.路径规划状态机2.选择版权声明：本文为weixin_42754478原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42754478/article/details/116087913