pcl 1.8安装在
/usr/loca/路径下，程序中需要用到pcl库时，可以这样写：
find_package (PCL 1.8 REQUIRED)
set(PCL_INCLUDE_DIRS /usr/local/include/pcl-1.8) #指定pcl1.8路径
include_directories( ... ${PCL_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries( ... ${PCL_LIBRARIES})
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