前言

首先芯片需要使用带有比较器的型号，有些是没有带比较器的

环境

STM32F071CBT6

STM32CUBEMX

MDK5

步骤

1、使用Cube新建工程，选择相应芯片

2、设置时钟等基础设置

3、开启COMP1设置参数

参数解释

结合框图更容易明白

Input+：信号输入

Input-：比较信号，把输入的信号和该信号相比较如果大于则1小于则0，可以配置取反

Speed/Power Mode：速度，越高毛刺影响约大

Interrupt Trigger Mode：触发模式，上升沿下降沿

Hyseteresis Level：磁滞

工程

github:https://github.com/Shaynerain/STM32-COMP-DEMO