使用一维的wifi信号实现人体分割和姿势估计的细粒度的人体感知。挑战主要有两个方面：
- wifi天线只能接受EM波的一维幅度，从一维信息中重建3维的空间细粒度信息是一个不适定（ill-posed）问题
- 环境对传感信号的影响
设备：一组发射天线，一组接收天线。每组天线三个天线排列，类似于标准的WiFi路由器。
理论
对于从一维的WIFI信号重建三维的空间信息的不适定问题，有两种解决方案：
- 使用多个一维WiFi信号。论文中使用3X3的天线模式，产生30个EM波，每个天线对可以捕获到来自不同路径的信号的叠加，提取信号的信道状态信息CSI，可以产生30*3*3个CSI数据。
- 约束映射复杂性。从视频生成多个2D空间表示，利用深度学习将CSI映射到这些空间表示（不是直接将CSI映射成3D空间）。所有的这些表示共享相同的空间布局，同时突出不同的身体结构，如身体分割掩码、关节和四肢。
设备中一共有9对收发天线，每个天线对提供30个一维EM波信号的叠加（中心频率为2.4GHz，带宽为20MHz。被提取为信道状态信息CSI H=W（P,E,T,R,F））以及多个2D空间注释（RGB图片，人体分割掩码和关节坐标点），将视频与CSI样本保持同步，以20FPS频率取样视频，以100Hz频率取样CSI样本，保证一个视频帧对应于5个CSI数据。然后使用RGB图像生成多个空间表示作为标签数据（Annotation）用于开发深度学习网络【8】，标签数据：
- 利用Mask R-CNN【18】来制作人体分割的掩码（SM），尺寸1*46*82；
- 使用OpenPose【8】的最新的Body-25模型输出人体关节热图（JHM）26*46*82（26=25个关节+1个背景）和Part Affinity Fields（PAF）52*46*82（52=26个肢体的x、y坐标）。
网络结构
- 网络输入：对应于一个视频帧的5个CSI幅度样本150*3*3（根据CSI-Net，应该用的是CSI幅度）
- 上采样：150*96*96
- 残差卷积模块
- U-Nets【41】：SM和JHMS高度互补，使用一个U-Net和两个独立的U-Nets生成SM、JSMs效果相似（上图中表示论文使用了一个U-Net生成SM和JHNs）。
- 下采样：高度维上stride=2，宽度维上stride=1。RF尺寸为140*140
- 网络输出：SM、JHM、PAF c*46*82
网络重构CSI数据的空间信息并映射到输出中：CSI数据的尺寸的三个维度分别表示时间信息（5）× EM频率（30）和天线之间的发送对（3*3）。因为发射天线和接收天线之间的相对距离和角度不同，所以3×3个发送对之间传送了9个对同一场景下的1维CSI，这9个数据之间的差异就反映了场景中的空间布局。因此网络对3维的输入向量沿着3X3进行2D卷积，利用9个天线对之间传播的信号重建2D空间信息
损失函数：
[8] Z. Cao, T. Simon, S.-E. Wei, and Y. Sheikh. Realtime multiperson 2d pose estimation using part affinity fields. In CVPR,2017. 2, 4, 5, 6
[41] O. Ronneberger, P. Fischer, and T. Brox. U-net: Convolutional networks for biomedical image segmentation. In International Conference on Medical image computing and computer-assisted intervention, pages 234–241. Springer, 2015.