jetson配置pytorch环境（简单有效）

1. Jetpack默认已安装opencv、cuda、cudnn，故只需再安装pytorch即可，留意jetson是arm架构，需要下载对应的安装文件加以安装
2. pytorch的安装
查询Jetpack的版本

sudo -H pip3 install jetson-stats
jetson_release

pytorch的whl文件下载（注意与Jetpack的版本相匹配）

• 网址链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-nano-version-1-6-0-now-available/72048
  
• 百度网盘：这里提供Pytorch v1.4.0的Python3.6版本（有JetPack4.4 和JetPack 4.2/4.3两个版本）
  链接：https://pan.baidu.com/s/1B8I_INCjuZja1vrUGdi3OQ
  提取码：a3s6
• 安装pytorch的whl命令（注意whl文件名应跟自己下载的一致）

pip3 install torch-1.4.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

• 若在import torch中出现了numpy相关的安装问题，如ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy.core._multiarray_umath’
  键入下面命令解决

pip3 install --upgrade numpy

• 若在import torch中出现了mpi相关的问题
  键入下面命令解决

sudo apt-get install openmpi-bin

3. torchvision的安装

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev
git clone https://github.com/pytorch/vision torchvision
cd torchvision
sudo python3 setup.py install 

• 百度网盘：这里提供Pytorch v1.4.0对应的torchvision v0.5.0
  链接：https://pan.baidu.com/s/1Lv2Ffzoommu8NS8MgwBvnQ
  提取码：vp8e