踩坑笔记：安装Gazebo11

安装环境：ubuntu18.04
在我上一篇博客中，我们安装了ROS Melodic && Ros2 Dashing
在我想要安装Gazebo11时候出现了错误。
一、依赖错误
安装Gazebo11：

curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

报错：

有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 gazebo11 : 依赖: libgazebo11 (= 11.4.0-1~bionic) 但是它将不会被安装
            推荐: gazebo11-plugin-base
 libgazebo11-dev : 依赖: libgazebo11 (= 11.4.0-1~bionic) 但是它将不会被安装
                   依赖: gazebo11-plugin-base (= 11.4.0-1~bionic)
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

这是因为我们在安装ros的时候已经安装了gazebo9
解决办法：

dpkg -l | grep gazebo//查看已经安装的gazebo9包
sudo apt-get remove gazebo9 gazebo9-common gazebo9-plugin-base libgazebo9:amd64 libgazebo9-dev:amd64 ros-melodic-gazebo-*  //卸载已经安装的gazebo9包

然后在运行：

curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

安装成功！！