通过VMware虚拟机进行Jetson AGX系统烧录和Nvidia库安装步骤

本教程通过虚拟机烧录AGX操作系统和对应的所需库文件。由于使用虚拟机安装，所以安装步骤和官方给出的步骤有所不同。

首先，确保AGX和虚拟机所在电脑连接同一局域网，然后在虚拟机的网络配置中使用桥接模式。 然后启动虚拟机打开Ubuntu 18，然后启动sdk manager，若启动sdk manager后出现找不到数据，则需要在命令行终端执行如下指令：
```
sudo updatedb
locate repository.json
```
若有需要还可以加入下面指令：
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
连接设备，按住recovery，然后按power启动，然后释放两键就可以了，这时候虚拟机提示是否连接虚拟机：
打开sdk manager：可选择先下载保存，未来需要的时候可以通过离线方式安装。接下来选择安装的平台和所需要安装的库，通常选择全部安装就可以了。

按步骤安装即可。
sdk manager会先烧录纯净系统到设备里，当烧录完设备emmc，其他库并不会自动安装，这时候需要先到AGX进行初始配置，正常进入系统：
由于使用虚拟机，USB无法直接通信，因为USB在这是作为一个网络设备出现，但虚拟机无法通过网络设备形式加载USB设备。USB网络设备此时对应地址如下：
我们无法通过USB安装库，但不用担心，可以使用远程桌面通过局域网进行安装。在此之前，需要对AGX的远程服务进行配置，因为原始远程服务默认是关闭根用户登录，所以要先开启根用户远程登录：
在AGX上，查看当前的ubuntu是否安装了ssh-server服务。默认只安装ssh-client服务。
```
dpkg -l | grep ssh
```
JetPack官方系统原生状态下是已经安装了ssh-server了，若没有安装，在网上找教程了解如何安装即可，这里不赘述。
然后确认ssh-server是否启动了：
```
ps -e | grep ssh
```
修改相关配置文件：
ssh-server配置文件位于/etc/ssh/sshd_config
由于配置文件的访问限制，要先改变访问属性：
```
sudo chmod 666 /etc/ssh/sshd_config
```
然后打开编辑文件：
```
sudo gedit /etc/ssh/sshd_config
```
修改ssh配置文件

在这里可以修改SSH的服务配置，把配置文件中的”PermitRootLogin without-password”改为”PermitRootLogin yes”，并去掉前面#号。保存退出，重启ssh服务：
```
sudo /etc/init.d/ssh restart
```
完成上述步骤后，我们切换回到虚拟机命令行验证是否能登录，这里需要先到Jetson设备查看设备的ip地址，使用指令ifconfig获得，在虚拟机登录指令为：
```
sudo ssh king@192.168.1.xxx
```
输入密码查看是否能成功登录：
有时候会出现密钥出错，只要按照它给的提示清除就可以了，所用指令：
```
sudo ssh-keygen -f "/root/.ssh/known_hosts" -R "192.168.1.xxx"
```
然后重新尝试远程登录，检验登录成功就可继续下面步骤。
当主机虚拟机可以成功远程登录AGX后，将AGX在局域网的IP地址和登录帐号密码输入到虚拟机中sdk manager提示的对话框中。这里需要注意的一点，如果AGX的登录用户用了大写字母，在远程登录的时候登录名全部使用小写字母，否则会出现用户错误。
当输入完相应的信息，选择继续，库的安装会继续进行。因为安装时间较长，为了不影响安装，在AGX里面需要关闭显示器自动熄灭，否则进入待机会导致无法安装。
等待sdk manager提示，完成安装。