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stm32编程过程经常定义变量类型，经常担心数据运算过程中 超过变量类型范围。因为在编程过程中，不同的CPU，其数据类型的意义各不相同，所以一定要注意相应变量数据类型的定义和转换，否则在计算中可能会出现不确定的错误。所以下面列出常见数据类型：
一、C语言数据类型
stm32使用的数据类型定义在 stm32f4xx.h中
整型定义：
#include "core_cm4.h" /* Cortex-M4 processor and core peripherals */
#include "system_stm32f4xx.h"
#include
/** @addtogroup Exported_types
* @{
*/
/*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */
typedef int32_t s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t s8;
typedef const int32_t sc32; /*!< Read Only */
typedef const int16_t sc16; /*!< Read Only */
typedef const int8_t sc8; /*!< Read Only */
typedef __IO int32_t vs32;
typedef __IO int16_t vs16;
typedef __IO int8_t vs8;
typedef __I int32_t vsc32; /*!< Read Only */
typedef __I int16_t vsc16; /*!< Read Only */
typedef __I int8_t vsc8; /*!< Read Only */
typedef uint32_t u32; /*常用类型*/
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
typedef const uint32_t uc32; /*!< Read Only */
typedef const uint16_t uc16; /*!< Read Only */
typedef const uint8_t uc8; /*!< Read Only */
typedef __IO uint32_t vu32;
typedef __IO uint16_t vu16;
typedef __IO uint8_t vu8;
typedef __I uint32_t vuc32; /*!< Read Only */
typedef __I uint16_t vuc16; /*!< Read Only */
typedef __I uint8_t vuc8; /*!< Read Only */浮点型：
#if !defined(__STRICT_ANSI__) || defined(__USE_C99_MATH)
/* C99 additions */
typedef float float_t;
typedef double double_t;
注：还有float 浮点型 编译器中不能看到其定义(估计已编译了)。
而uint32_t 、uint16_t、uint8_t在哪里定义？在stdint.h文件中，详见下面：
/* exact-width signed integer types */
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef signed __int64 int64_t;
/* exact-width unsigned integer types */
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned __int64 uint64_t;
/* minimum values of exact-width signed integer types */
#define INT8_MIN -128 /*s8 占用1个byte，数据范围 -2^7 到(2^7-1) */
#define INT16_MIN -32768/* s16 占用2个byte，数据范围 -2^15 到 (2^15-1)*/
#define INT32_MIN (~0x7fffffff) /* -2147483648 is unsigned s32占用 4个byte，数据范围 -2^31 到 (2^31-1) */
#define INT64_MIN __ESCAPE__(~0x7fffffffffffffffll) /* -9223372036854775808 is unsigned int64_t占用8个byte，数据范围 -2^63 到 (2^63-1) */
/* maximum values of exact-width signed integer types */
#define INT8_MAX 127
#define INT16_MAX 32767
#define INT32_MAX 2147483647
#define INT64_MAX __ESCAPE__(9223372036854775807ll)
/* maximum values of exact-width unsigned integer types */
#define UINT8_MAX 255/* u8 占用1个byte，数据范围 0 - 2^8*/
#define UINT16_MAX 65535/* u16 占用2个byte,数据范围 0 - 2^16*/
#define UINT32_MAX 4294967295u/* u32 占用4个byte,数据范围 0 - 2^32*/
#define UINT64_MAX __ESCAPE__(18446744073709551615ull)
由上述可知：
1、有符号整型
s8 占用1个byte，数据范围 -2^7 到(2^7-1)
s16 占用2个byte，数据范围 -2^15 到 (2^15-1)
s32占用 4个byte，数据范围 -2^31 到 (2^31-1)2^31 = 2147483647
int64_t占用8个byte，数据范围 -2^63 到 (2^63-1) 2^63 = 9223372036854775807ll
2、无符号整型
u8 占用1个byte，数据范围 0 - 2^8
u16 占用2个byte,数据范围 0 - 2^16
u32 占用4个byte,数据范围 0 - 2^322^32= 4294967295
uint64_t 占用8个byte,数据范围 0 - 2^642^64= 18446744073709551615
3、浮点型
float ——4个byte，有符号型，可以表达负数/小数；Float 类型至少要能精确表示到小数点后6位。
double——8个byte，有符号型，可以表达负数/小数；Double 类型至少要能精确到小数点后 10 位。
二、不同数据类型混合运算
在C语言中，不同类型的数据间是可以混合运算的。在进行运算时，不同类型的数据要先转换成同一类型，然后进行运算。转换的规则如下：
注意：箭头的方向只表示数据类型级别的高低，由低向高转换，这个转换过程是一步到位的。
(三)数据类型转换规则
各类数据类型的转换，分为两种方式：隐式(编译软件自动完成)，显式(程序强制转换)
隐式转换规则：
字符必须先转换为整数(C语言规定字符类型数据和整型数据之间可以通用) short型转换为int型(同属于整型) float型数据在运算时一律转换为双精度(double)型，以提高运算精度(同属于实型) 赋值时，一律是右部值转换为左部类型 [注] 当整型数据和双精度数据进行运算时，C先将整型数据转换成双精度型数据，再进行运算，结果为双精度类型数据 当字符型数据和实型数据进行运算时，C先将字符型数据转换成实型数据，然后进行计算，结果为实型数据
显式转换规则：
例：(int)(x+y);
注：强制类型转换时，得到一个所需要的中间变量，原来变量的类型未发生变化。