1.IIC 简介
IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接
微控制器及其外围设备。它由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。
2.信号类型
空闲状态：I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态
开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变。
结束信号： SCL 为高电平时， SDA 由低电平向高电平跳变。
应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，
表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号， CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。
3.硬件IIC和软件模拟IIC
3.1 STM32是有硬件IIC的，但是据说有bug，可以在网上查阅到相关资料，从稳定性和可移植性考虑，一般不去尝试，避免自己给自己挖坑，有探索精神的可以去试一试。
3.2 基于上面的原因，所以还有一种方法就是软件模拟IIC，只需要任意两个IO口就可以模拟I2C通讯，移植性也特别好。
4.电路图如下
STM32F103ZET6的两个IO口分别连接到EEPROM 芯片上，该芯片型号为 24C02，总容量是 256
个字节，可通过 STM32 来实现 24C02 的读写。
PS1：怎么理解下面这个函数：
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
//设置SDA为输出
void SDA_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;
GPIO_InitStructer.GPIO_Pin= GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructer);
}
//设置SDA为输入
void SDA_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;
GPIO_InitStructer.GPIO_Pin= GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructer);
}
CRL、CRH是2个控制端口模式的寄存器，CRL控制引脚的0-7脚，CRH控制引脚的8-15脚。STM32的每组IO口有16个，（PA0–PA15）、（PB0–PB15）……（PG0–PG15），而我们SDA用到的是PB7，所以要用到的就是CRL寄存器。
 CRL |  CRH |
假设 CRL=0X########；
CRL & 0X0FFFFFFF = 0X######## & 0X0FFFFFFF = 0X0####### ；
即经过GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFFCRL；第7个位清零，其它位不变。
(u32)8 将8转换为16进制为0X0000 0008，转换为二进制为0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000，GPIOB->CRL|=(u32)8<<28；将其左移28位变为0X8000 0000，8转为二进制就是1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000，即将GPIOB的CRL寄存器(第7个IO口)的地址位(CNF7[1:0] MODE7[1:0])置位为1000，即CNF7[1:0]=10，MODE7[1:0]=00，其余位和0按位或 后 保持不变。
查表可知：因为MODE7[1:0]=00，CNF7[1:0]=10表示上/下拉输入；MODE7[1:0]=00表示输入模式
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}//上/下拉输入
同理，GPIOB->CRL|=(u32)3<<28；就是将16进制的0000 0003，即二进制的0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011左移28位最后变为0011 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000，即将GPIOB的CRL寄存器(第7个IO口)的地址位(CNF7[1:0] MODE7[1:0])置位为0011，即CNF7[1:0]=00，MODE7[1:0]=11，查表可知：因为MODE7[1:0]=11>00，CNF7[1:0]=00表示通用推挽输出模式，MODE7[1:0]=11表示输出模式，最大速度50MHz
//IO方向设置
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}//推挽输出
综上，这两句函数虽然功能很简单，只是配置两种IO口的不同模式，但是因为使用到了寄存器移位的操作，对于不太了解寄存器的同学可能还是比较难的。实现思路分两部分，首先确定要配置的IO口，然后进行寄存器移位配置，能看懂就行。
参考链接：I2C软件模拟中的IO方向设置问题
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