激光雷达

下面记录一下
URG 型号雷达连接 myrio时需要注意的：
具体参考网站：
http://forums.ni.com/t5/NI-myRIO/Controlling-a-USB-LiDAR-using-myRIO-and-the-Classy-State-Machine/ta-p/3501627

这个网站上叙述非常详细，博主测试了他的源程序完全成功，可用
但仍有一些注意点：
第一，只要Myrio断电重启后，都需ssh登陆执行
rrmod cdc-acm 命令来识别usb口
之后就是执行源代码时需要注意的一些细节问题：
myrio IP地址要改

那个Number of Scans = 0时对应的是连续采样，否则就会只执行你写的采样 次数。