zynq学习笔记——HLS FAST corner导出keypoints(二)

PC平台：WINDOWS 10 64位

Xilinx设计开发套件：Xilinx_vivado_sdk_2015.4

开发板：Zed Board

摄像头：OV5640

上一步导出HLS IP后，修改原来的硬件工程，其实升级一下hls_fast_corner IP就可以了，我这次用的不是USB摄像头了，直接在PL端接上了OV5640，实时输出720P视频到HDMI显示，可以看到FAST的实时效果

在SDK下测试，为了看到实际的效果，同样需要把keypoint画出来

		if(XHls_fast_corner_IsDone(&fast_corner))
		{
			XHls_fast_corner_Read_keypoints_Words(&fast_corner, 0, &count, 1);
			XHls_fast_corner_Read_keypoints_Words(&fast_corner, 1, keypoints, count);

			// paint keypoints
			paint_keypoints(srcBuffer, VIDEO_WIDTH, VIDEO_HEIGHT, keypoints, count);
		}

项目工程：链接：https://pan.baidu.com/s/1skMxajz 密码：rkjr