（一）ROS系统命令学习
1. find
查找相应的package或者stack
rospack find [package name]
rosstack find [stack_name]
例子：rospack find roscpp
2. roscd
改变路径到相应的package或者stack
3. rosls
列出相应的package,stack文件夹的文件
4.tab键补全
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