环境

Java：1.8+
mybatis：3.3.0
mybatis-generator-core：1.3.5

配置

//keyColumn是指定主键用的，如果表中
<insert id="insertSelective" parameterType="com.sgy.Tag"
        keyProperty="id" keyColumn="id" useGeneratedKeys="true">
</insert>

主要是上面的两个：keyProperty=id和useGeneratedKeys=true。
接着就可以在代码里：

// 在执行完insertSelective后
tagDao.insertSelective(tag);
//执行完上面的后，就可以获取到ID了
Long tagId = tag.getId();

总结

单纯的配置