四轴+NX+PX4+Realsense仿真实机踩坑记录

四轴+NX+PX4+Realsense仿真开发踩坑记录（一）

大部分直接搬运自官网
记录历史操作及坑
暂时不作为攻略

  1. Download PX4 Source Code
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
  1. Run the ubuntu.sh with no arguments (in a bash shell) to install everything:
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
  1. make
cd /path/to/PX4-Autopilot
make px4_sitl gazebo

gazebo打开并加载了一架四轴

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