之前安装ros的时候，总是赶脚很慢

主要是从packages.ros.org 这个地方下载包特别的慢，慢到你发疯
其实再官方wiki上有写怎么玩，只是我们喜欢复制粘贴导致的
以16.04为例

千万不要再复制上面的了，我们点进去 http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
里面瞅瞅，有个china

用清华大学的吧，保证安装速度嗖嗖的，