台达PLC延时程序

台达PLC,ES2 设备,需要在PLC运行时,每过3秒钟做一次动作出发,
所以操作如下:

需要用的指令是 TMR
在这里插入图片描述
其中两个参数,S1、S2,很关键,详细说明

S1 选定的是T,T指的是硬件中的计时器,PLC中有若干计时器,不同计时器的计时单位不同,有按毫秒ms计时的,有10ms,有100ms为单位。具体调用哪个,需要找到硬件的说明数,里边有这个表:

台达PLC延时程序
我需要延时3秒,所以选T0 -T63这64个计时器中的一个就行,我选T0。它以100ms为单位计时。具体记几个单位,是由S2指定的。计时时间到了之后,T0 会变为on,再以T0的ON作为条件做下一项动作。

S2具体指定几个单位,刚才选的T0 ,100ms的定时器,S2写1,则计时100ms就变ON,这里填的时候,S2需要选择K还是H,
台达PLC延时程序
台达PLC延时程序


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