python socket单线程任务解决recv()超时问题

问题描述

Jetson Nano控制深度相机intelrealsense在远端负责远程数据采样，但是由于intelrealsense的pipeline只能被一个线程连接，为了防止远端TCP客户端强制掉电，任务卡在connect.recv()，需要对连接添加一个超时机制，关闭TCP连接。

方法

使用socket.setdefaulttimeout(time)函数
该函数在设置超时的time后，当connect.recv()超过设定时间就会抛出一个timeout异常。通过捕捉异常跳出connect.recv()函数进行关闭连接操作，只有关闭了当前连接，才能让新的连接重新连入。

Code

import socket
socket.setdefaulttimeout(10)
# socket连接设置
s = socket.socket()
host = '127.0.0.1'
port = 60000
s.bind((host, port))
s.listen(5)
while True:
	try:
		# 连接建立与连接ip
	 	c, addr = s.accept()
	 	print(addr, " connected")
	 	while True:
	 		try:
	 			# 进入数据接收步骤
	 			data = c.recv(12)
	 			print(data)
	 			# 相关业务代码
	 			# ...
	 		except Exception as e:
	 			# 通过捕捉异常关闭掉当前连接
	 			c.close()
                print(addr, " disconnected")
                break
	 except Exception as e:
	 	continue
s.close()