主键设置自增，添加成功需要返回主键值

  <insert id="add" parameterType="Category" keyProperty="id" useGeneratedKeys="true">
    insert into category (name) values(#{name})
  </insert>

keyProperty:主键

useGenerateKeys:true。

加上这两个属性，mybatis会自动将自动增长的id主键的值赋给对象。然后就可以拿着id进行其他业务操作。