时序图简图
推流消息流程
流程图说明: http->ice-->(dtls)-->srtp
1-8是http 信令；9-18 是 ice （candidate与sdp分开）19 av流媒体通信;
1-9中做init，做sdp交换（交换ip）; 9-17 ice连通性测试（建立udp socket） ;19 在信令通了之后，在udp socket上开始流媒体传输
publisher 推流详图
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