1.前言

试图运行deepstream-app与示例

“source8_1080p_dec_infer-resnet_tracker_tiled_display_fp16_nano.txt”

在Jetson Nano上与“deepstream-4.0_4.0-1_arm64.deb” 使用Raspberry Pi V2相机NoIr，

但图像显示面朝上。

修改配置

[source0]
enable = 1
#Type - 1 = CameraV4L2 2 = URI 3 = MultiURI 4 = RTSP 5 = Camera (CSI) (Jetson only)
type = 5
intra-decode-enable = 1
gpu-id = 0
camera-id = 0
camera-width = 1920
camera-height = 1280
camera-fps-n = 30
camera-fps-d = 1
camera-csi-sensor-id = 0
drop-frame-interval = 0

当运行时，图像出现颠倒。

另一方面，当在同一台计算机上执行jetson推理示例时 ~/git/jetson-inference/build/aarch64/bin ./camera-viewer 图像看起来没问题，并在管道中显示 “nvvidconv flip-method = 2”。

那么问题是: 如何在配置文件中指示相机的方向来运行deepstream-app?

JetPack版本:4.2.2

2. 修改create_camera_source_bin

nvvideoconvert中不支持' flip method '属性。

修改create_camera_source_bin()运