Opencv ---像素坐标转世界坐标（已知外参）只能求取已知外参的世界坐标平面上的世界坐标，具体公式如图片所示！PS：字丑请谅解！版权声明：本文为u010554381原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/u010554381/article/details/61199404
