Mysql根据父类Id查询出所有子集Id

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需要根据一级菜单查出子集菜单时，总结了两种方法：

**第一种，将子集Id全部返回：

SELECT
id
FROM
(
SELECT
t1.id,
IF
( FIND_IN_SET( parent_id, @pids ) > 0 or FIND_IN_SET( id, @pids ) > 0 , @pids := CONCAT( @pids, ‘,’, id ), 0 ) AS ischild
FROM
( SELECT id, parent_id FROM iot_location t ORDER BY parent_id, id ) t1,
( SELECT @pids := ‘55’ ) t2
) t3
WHERE
ischild != 0
ORDER BY
id

第二种，将子集以树状结构返回

sql返回 resultMap，标签递归查询 queryChildren 方法的sql,
children 是 LocationVO 内的子集 List 集合变量名