python数值计算雷达返回点数

首先，我们以雷达为坐标系远点，在其前方200米设置一辆车，车宽3.74米（假设是个大翻斗子）。
则：

wide = [-1.87, 1.87]
y = 200

设置雷达扫描频率，以1°为步长进行扫描：

hz = 1

设置雷达起始位置

alpha = 45

扫描过程如下：

for i in range((180-alpha)*hz):
    #print(np.tan((i/hz) / 180 * np.pi))
    x = y / np.tan((i/hz) / 180 * np.pi)
    if x < wide[1] and x > wide[0]:
        count += 1

完整代码如下：

import numpy as np
alpha = 45
hz = 1
y = 200
wide = [-1.87, 1.87]
count = 1
for i in range((180-alpha)*hz):
    #print(np.tan((i/hz) / 180 * np.pi))
    x = y / np.tan((i/hz) / 180 * np.pi)
    if x < wide[1] and x > wide[0]:
        count += 1
print(count)