Ubuntu 编译大疆Onboard-SDK-ROS-3.8.1过程中可能遇到的问题

Ubuntu 编译大疆Onboard-SDK-ROS-3.8.1过程中可能遇到的问题

一:无法解析域名

1.配置cnd

sudo vi /etc/resolv.conf 

nameserver 8.8.8.8

nameserver 114.114.114.114

2.重启linux

二：无法下载nmea_comms

解决方法：在GitHub找到该库https://github.com/ros-drivers/nmea_msgs
然后将该库安装到HOME/catkin_ws/src文件夹下，在Ubuntu终端输入：

cd $HOME/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-drivers/nmea_msgs

三：下载完源码编译后，如何将程序安装到系统中
sudo make -j7 install
其中
make install：将程序安装至系统中。如果原始码编译无误，且执行结果正确，便可以把程序安装至系统预设的可执行文件存放路径。默认/usr/local/bin

用make -j带一个参数，可以把项目在进行并行编译，比如在一台双核的机器上，完全可以用make -j4，让make最多允许4个编译命令同时执行，这样可以更有效的利用CPU资源。

用Kernel测试：

用make： 40分16秒
用make -j4：23分16秒
用make -j8：22分59秒

4：关于cmake，make和catkin_make的含义