matlab 移除点云中无效的点

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一、主要函数

[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud)

从点云中移除带有inf或nan坐标值的点，并返回有效点的索引。

  • indices：有效点的索引。

二、代码实现

%创建一个具有NaN和inf值的点云对象。
xyzpoints = abs(r
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