一、硬件设置：
硬件使用Ubolx LEA-M8T接收机，且接收机的相关设置均在u-center中进行：
1.波特率设置为：115200
2.卫星系统设置为：GPS
3.输出数据格式及内容：
1 | UBX->NAV->SOL |
2 | UBX->NAV->TIMEGPS |
3 | UBX->RXM->RAWX |
4 | UBX->RXM->SFRBX |
二、软硬件连接
两个ublox LEA-M8T接收机均以串口发送数据的方式通过串口转USB模块与PC端RTKNAVI连接。
三、软件设置：
本例所使用的软件为：RTKNAVI ver2.4.3
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