opencv （五十二）Shi-Tomas角点检测

小白学视觉，笔记，扩展

Harris存在的弊端，
提出Shi-Tomas

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	Mat img = imread("lena.png");
	if (!img.data)
	{
		cout << "读取图像错误，请确认图像文件是否正确" << endl;
		return -1;
	}

	Mat gray,img2;
	img.copyTo(img2);
	cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
	// Detector parameters

	//提取角点
	int maxCorners = 100;  //检测角点数目
	double quality_level = 0.01;  //质量等级