Ardupilot stm32f1 Bootloader学习

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本节主要记录自己学习Ardupilot stm32f1 Bootloader，欢迎批评指正！

1.Bootloader代码执行

int main(void)
{
	unsigned timeout = 0;

	/* 做板层初始化------do board-specific initialisation */
	board_init(); //主要配置LED和串口2

#if defined(INTERFACE_USART) || defined (INTERFACE_USB)
	/*探测连接串口，以决定是否在引导加载程序中等待？--- XXX sniff for a USART connection to decide whether to wait in the bootloader? */
	t
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