PCL 最小二乘拟合二维直线目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理平面直线的表达式为： y = k x + b (1) y=kx+b \tag{1}版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/121884515