安装：
sudo apt-get install android-tools-adb
配置：
在/etc/udev/rules.d/下面新建51-android.rules文件并在文件中添加下面内容：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
添加权限：
sudo chmod a+x 51-android.rules
安装配置完成:
/etc/init.d/udev restart
插拔usb设备即可
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