Ubuntu内核自动升级会导致nvidia-smi失败，显卡驱动与内核版本不匹配。解决的两种思路，一是内核版本降级，二是更换与内核版本匹配的驱动。
一没有实验成功（可能是配置错误），所以按照二执行，参照网上大神的步骤，简单做一个 记录，以备后续遇到使用。
问题：
xxx@ubuntu: ~$ nvidia-smi
NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
解决：
进入/usr/src看到nvidia-418.xxx.xx文件夹，说明nvidia驱动版本是418.xxx.xx。根据网上的办法，使用以下命令：
1） sudo apt-get install dkms
2）sudo dkms install -m nvidia -v 418.xxx.xx（NVIDIA版本号）
如果报错，出现错误提示：
Bad return status for module build on kernel: 5.4.0-42-generic on Ubuntu18.04. NVIDIA-SMI failed.
Linux内核版本是5.4.0-42-generic，这个内核版本网上也说与许多版本驱动匹配，需要升级到440版本的NVIDIA驱动。
执行下面步骤安装更高版本的驱动。
3）sudo apt-get autoremove --purge nvidia-*
4）sudo apt-get install --reinstall linux-headers-$(uname -r)
5）sudo apt-add-repository ppa:graphics-drivers/ppa
6）sudo apt-get update
7）sudo apt-get install nvidia-driver-440
8）sudo reboot
其中5）会卡住，将5）6）更换为https://www.tok9.com/archives/480/的方法，来安装nvidia-driver-440。
注释：/etc/default/grab中=两边空格敏感，若需改不要随手空格。
参考：
1.https://blog.csdn.net/qq_34953750/article/details/107662693
2.https://www.tok9.com/archives/480/