MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL

       本人进入机器人领域时间不长，但是有一些心得想与大家分享。

       对于刚刚入门的学生来说，（美）John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ，强烈推荐，本人建议看英文原版，如果感觉英文有些吃力，目前有翻译版《机器人学导论》第三版  ，已分享网盘，链接见下，希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。

        链接：https://pan.baidu.com/s/1fzQGRnDjlXBttRbLZ6vDwg密码：jrn0

        对于已经看完《Introduction to Robotics Mechanics and Control》，还想进一步学习一些机器人知识的同学，再给大家推荐一部力作Kevin M. Lynch 和 Frank C. Park写的《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》，本两本书最大的不同在于前者是用传统的DH系方法建立机器人模型，而后者应用POE的方法建模求解，阅读这本书并不用具备现代数学中旋量的知识，因为作者深入浅出的讲解，都能看懂，本人已分享网盘，链接见下，希望能给大学一些帮助。

        链接：https://pan.baidu.com/s/1vCyD-bcEqDTcpPEzMh2zJQ 密码：mprm

        这里值得说明一下，到目前为止《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》还没有中文翻译版本，所以想要学习这本书的还要下一些功夫。