为方便以后学习现在总结下今天看到的知识
PCL（Point Cloud Library），点云库，是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。可在Windows、Linux 多种操作系统平台系统上运行。OpenCV处理2D，PCL处理3D。
3D开源点库（PointCloud Library）介绍
https://blog.csdn.net/kezunhai/article/details/9815079
[硬件]点云数据采集2
https://blog.csdn.net/weixin_33940102/article/details/85977374
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。在VTK、PCL、MRPT、MeshLab等C++库或软件中都有实现，可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations.
https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html
CloudCompare 可以很好的处理点云数据的开源工具，项目源码
https://github.com/CloudCompare/CloudCompare
CloudCompare 的简单的使用说明
https://blog.csdn.net/jumencibaliang92/article/details/96473679
CloudCompare源码编译
https://blog.csdn.net/my_lord_/article/details/53905631
使用CloudCompare对点云进行拼接
https://blog.csdn.net/liudejun8888/article/details/103969390
VTK，全称是Visualization Toolkit，即可视化工具包。是一个开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理的图形应用函数库。
VTK教程系列导航
https://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8532492
vtkDelaunay3D用法、用途及原理
https://blog.csdn.net/colorfulweiwei/article/details/4326453