Sobel算子原理

根据文章，

<An Isotropic 3x3 Image Gradient Operator> by Irwin Sobel

我们可以清楚看到，sobel的推导之初是建立 像素值或者其他指定数值 除以 像素距离 ，然后乘 单位方向向量。

最后得出一个梯度估计向量G。G的两个向量部分也被我们称为x，y方向。

并且可以看出，其实最后根据我们平时用的算子，得出的梯度值是远远大于算法定义的真实梯度值。但是为了方便计算，并且整个图像都是用的同样尺度，所以对结果没有太大影响。