Cisco路由器登陆的时候报了这样一个错误：
Unable to negotiate with legacyhost: no matching key exchange method found.Their offer: diffie-hellman-group1-sha1
解决办法：
ssh -oKexAlgorithms=+diffie-hellman-group1-sha1 user@legacyhost
为了方便，可以在~/.ssh文件夹下新建config文件，内容如下
Host somehost.example.org
KexAlgorithms +diffie-hellman-group1-sha1
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