PCL 常用拟合模型及使用方法

一、概述

1、采样一致性算法

  • 随机采样一致性算法(RANSAC)
  • 加权采样一致性算法(MSAC)
  • 最大似然一致性算法(MLESAC)
  • 最小中值方差一致性算法(LMEDS)

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