ZCU106开发（2）在Linux系统层上PL-PS通过AXI-DMA传输数据详细步骤及注意事项

参考的网络资料

https://github.com/bperez77/xilinx_axidma/tree/master
https://gitlab.gnome.org/HosseinBeheshti/UlteraZed7EV/-/tree/master/petalinux/xilinx_axidma
https://www.icode9.com/content-3-925319.html
https://blog.csdn.net/weixin_38218267/article/details/102833570
https://blog.csdn.net/jin787730090/article/details/114286315?spm=1035.2023.3001.6557&utm_medium=distribute.pc_relevant_bbs_down.none-task-blog-2~default~OPENSEARCH~default-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_bbs_down.none-task-blog-2~default~OPENSEARCH~default-1.nonecase
https://blog.csdn.net/sements/article/details/90230188

1、petalinux工程路径下创建一个新的工程，命名为"axidma"

petalinux-create --type project --template zynqMP --name axidma

cd axidma

2、设计好block design 文件并加载硬件描述文件

petalinux-config --get-hw-description /home/zergzz/axi20211219/XSA/config_mpsoc_wrapper.xsa

3、建立后等待一会出现配置界面

进行以下配置

DTG-Setting->MACHINENAME ->change to zcu106-reva

Image packaging configuration->root filesystem type->sd/emmc/sata/usb

Image Packaging Configuration --->Root filesystem type(SD card) --->SD card

离线编译设置方法

（1）到官网下载aarch64 sstate-cache和downloads文件并解压。路径在/home/Downloads

（2）使用petalinux-config命令进入配置界面，yocto settings-> Local sstate feeds settings->local sstate feeds url目录是/home/jone/Downloads/sstate_aarch64_2020.2/aarch64

（3）设置downloads路径Yocto Settings-> Add pre-mirror url

file:///home/jone/Downloads/downloads_2020.2/downloads

4、配置linux内核

petalinux-config -c kernel（配置Linux内核一定要把xilinx DMA engine都选中，可以参考GitHub上的Linux Kernel配置）

Memory management options->maximum count of the cma areas ->25

Device Drivers->DMA Engine support->xilinx axi dmas engine

Kernel Features---->Maximum count of the CMA areas

5、petalinux-config -c rootfs

选择进入Petalinux Package Groups

packagegroup-petalinux-qt->packagegroup-petalinux-qt

packagegroup-petalinux-qt-extended->packagegroup-petalinux-qt-extended

packagegroup-petalinux-x11->packagegroup-petalinux-x11

6、petalinux-build

在/home/zergzz/axi20211219/axidma/components/plnx_workspace文件夹中可以找到设备树文件，打开pl.dtsi，可以看到DMA两个通道的信息，修改第二个dma-id为0x01，保存，

/home/zergzz/axi20211219/axidma/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi中加入：

/include/ "system-conf.dtsi"/{};
 &amba_pl{
    axidma_chrdev: axidma_chrdev@0 {
            compatible = "xlnx,axidma-chrdev";
            dmas = <&axi_dma_0 0 &axi_dma_0 1>;
            dma-names = "tx_channel", "rx_channel";
    };};
 &axi_dma_0{
    dma-channel@40400000 {
        xlnx,device-id = <0x0>;
    };
    dma-channel@40400030 {
        xlnx,device-id = <0x1>;
    };};

7、重新petalinux-build

在工程/image里面找到system.dtb文件，使用dtc -I dtb -O dts -o system.dts system.dtb反编译设备树，查看是否修改好。

8、添加axi_dma模块

petalinux-create -t modules -n xilinx-axidma --enable

/project-spec/meta-user/recipes-modules/xilinx-axidma/files，进入这个路径，删除其中的xilinx-axidma.c文件。

打开下载的模块文件包，将driver文件下的全部.c文件和.h头文件拷贝进files文件夹下，再将include文件夹下的axidma_ioctl.h文件也拷贝进来。

接下来，打开这个路径中的Makefile文件，将它的第一行替换为如下代码：

DRIVER_NAME = xilinx-axidma
$(DRIVER_NAME)-objs = axi_dma.o axidma_chrdev.o axidma_dma.o axidma_of.o
obj-m := $(DRIVER_NAME).o

保存退出。

修改xilinx-axidma.bb文件中，SRC_URI右侧的赋值为：

SRC_URI = "file://Makefile \
file://axi_dma.c \
file://axidma_chrdev.c \
file://axidma_dma.c \
file://axidma_of.c \
file://axidma.h \
file://axidma_ioctl.h \
file://COPYING \
"

执行petalinux-build -c xilinx-axidma，

生成的驱动.ko文件在/build/tmp/sysroots/plnx_arm/lib/modules//extra/xilinx-axidma.ko

9、创建应用

petalinux-create -t apps --name axidma-benchmark --enable

petalinux-create -t apps --name axidma-transfer --enable

修改axidma-transfer.bb文件

SRC_URI = "file://axidma_transfer.c \           
file://axidma_ioctl.h \           
file://conversion.h \           
file://libaxidma.h \           
file://libaxidma.c \           
file://util.c \           
file://util.h \	       
file://Makefile \		  
"

修改Makefile文件

增加

APP_OBJS += libaxidma.o

APP_OBJS += util.o

编译app

petalinux-build -c axidma-transfer

petalinux-build -c axidma-transfer -x do_clean

petalinux-build -c axidma-transfer -x do_install得到可执行文件，位于/build/tmp/work/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/1.0-r0$文件夹

最后执行petalinux-build

10、petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynqmp_fsbl.elf

--fpga ./images/linux/system.bit --u-boot --force

boot.bin、image.ub、boot.src .ko 以及app执行文件拷贝至SD卡的FAT32区（4.3G）将rootfs.tar.gz拷贝至ext4区，通过sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz命令解压，在ZCU106板上插上SD卡，上电运行，cd /进入系统文件，cd lib中寻找module->xinlix axi-dma.ko，insmod加载驱动，cd /mnt，运行./axi-transfer测试如下：

编译好了驱动并成功insmod如下：

运行benchmark应用程序如下：

运行axidma-transfer应用程序如下：

至此ZCU106在Linux系统层上PL-PS通过AXI-DMA传输数据测试完成。

本篇同时主要介绍了在petalinux中linux驱动到应用层的完整流程。

原文链接：https://blog.csdn.net/aizaiyueye/article/details/125032967