尝试了下：
sudo apt-get install python-rospkg
pip install python-rospkg没有效果，确定路径没有问题后，发现是因为装了Anaconda的原因。
$ conda install setuptools
$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools版权声明：本文为qq_36501182原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。